在實際工業過程中，系統中的物理量是不可能無限取值的，輸入輸出變量存在著各種各樣的硬約束，因此在實現控製時，必須根據實際要求，把控製量和輸出量約束在一定的範圍內。預測控製由於采用了在線獲得控製律的方式，從而能夠在控製器的設計和實現中將給定的目標優化和系統的各種約束條件有機地結合起來🪥，具有較強的約束處理能力，成為過程控製中的典範🤹🏿。
預測控製產生初期🐿，由於其工業應用的背景🚂，研究者關心的是：在使用各種實用預測控製算法如DMC、GPC時，如何選擇設計參數(優化時域👇、控製時域😕、加權系數)使閉環系統穩定🦛，掌握這些設計參數與穩定性的定量關系👨👧👦。因此，受工業應用的驅動，以研究設計參數與系統性能的定量關系為主要目標的經典預測控製理論得到了迅速發展🧍👮🏿♀️。
90年代以來，人們改變研究思路☎️，不再局限於原始的預測控製算法，而是在認識到預測控製的本質和分析難點是在線滾動求解開環最優控製問題的基礎上，借鑒最優控製的研究成果和Lyapunov方法在穩定性分析和設計中的巨大作用，從保證穩定性的角度出發設計新的確保系統性能的預測控製設計方法。因此,受理論研究的驅動，發展了以研究穩定性的算法為主要目標的現代預測控製定性綜合理論💭，形成了當前公認的預測控製理論研究的主流。
目前圍繞預測控製理論研究的熱點🔭，開展約束模型預測控製的理論和高效算法研究🤷🏽♀️、經濟性預測控製的綜合設計算法研究✨🧑🏽🚀，在《Automatica》《International Journal of Control》《控製理論與應用》等國內外高水平控製期刊和會議上已發表15篇論文，具有較為深厚的控製理論尤其是約束優化理論功底🤯。正進一步推廣預測控製優化技術在電廠控製中的應用工作🧜🏼。
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